Il centro storico è un piccolo gioiello, formatosi attorno alla torre duecentesca, Torre dei Templari. Ospite Illustre Lucrezia Borgia, che acquistò San Felice nel 1500. San Felice Circeo compare nell'Ulisse di Omero, dove il grande eroe sarebbe stato stregato dalla maga Circe e imprigionato per oltre un anno. Sentieri verdeggianti si affacciano sul mare, ideali per escursioni e per godersi il panorama. Nelle vicinanze si può esplorare la Grotta Guattari, dove sono stati scoperti nove teschi dell'uomo di Neanderthal, che si stima abbiano un'età compresa tra 50.000 e 68.000 anni.